学院邀请清华大学李升波教授作学术报告
发布者:交通-系统管理员
发布时间:2022-11-14
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来源:7321com必赢
11月13日上午,7321com必赢在12号教学楼211教室举行报告会,邀请清华大学车辆学院副院长李升波教授作学术报告,报告采用线上线下相结合的方式进行。学院相关负责人、部分教师以及硕士研究生等聆听了报告。报告会由学院副院长李波主持。
李升波教授以“智能控制技术及其自动驾驶技术应用”为题,从AI时代的工业控制、强化学习及其求解器、自动驾驶汽车的决策与控制、汽车智能化的挑战四个方面作了报告。他分析了经典与现代化的控制理论,提出控制需要智能技术手段;从数据驱动控制的Bellamn方程给出计算演示与算法总结;从智能网联汽车离线训练学习的案例分析了模型预测的难题并对其解决思路做了概述。
讨论互动环节,李长波教授和与会师生就辅助驾驶过程中人车共驾切换的时间差、神经网络的深度学习课程等问题展开热烈的讨论,与大家分享了自己的见解与经验。
李升波,清华大学车辆与运载学院副院长,长聘教授,博导。学习工作于斯坦福大学,密歇根大学和加州伯克利大学。从事智能网联汽车、自动驾驶汽车、强化学习、最优控制与估计等领域研究。发表SCI/EI论文130篇,引用超过13000次,入选ESI高引12篇,国内外学术会议优秀论文奖9次。入选国家级高层次人才项目、交通部中青年科技创新领军人才、首届北京市自然科学基金杰青等。兼任IEEE OJ ITS高级副主编、IEEE Trans on ITS/IEEE ITS Mag副主编等。
撰稿:李春晓
审核:宋琦
终审:张杨